- 您當(dāng)前的位置是：首頁(yè) >機(jī)器人與智能制造高職 > 工業(yè)機(jī)器人本體與應(yīng)用工作站
- 工業(yè)機(jī)器人本體與應(yīng)用工作站
-
-
工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)裝配與視覺(jué)檢測(cè)工作站
產(chǎn)品型號(hào)：Rbt3300
Rbt3300工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)裝配與視覺(jué)檢測(cè)工作站是結(jié)合實(shí)際工廠使用相應(yīng)自動(dòng)化工作場(chǎng)景，以緊湊型工業(yè)機(jī)器人本體為基礎(chǔ)，集成自動(dòng)螺絲排列系統(tǒng)、氣動(dòng)吸取螺絲系統(tǒng)、自動(dòng)擰螺絲裝置、視覺(jué)處理系統(tǒng)、自動(dòng)上下料裝置、自動(dòng)貼標(biāo)（或印章）系統(tǒng)等工業(yè)化應(yīng)用，使學(xué)習(xí)者快速學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人基本原理、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制、執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人編程、視覺(jué)處理技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制卡使用等知識(shí)。該平臺(tái)適合于自動(dòng)控制、機(jī)電一體化等專(zhuān)業(yè)人員學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)、應(yīng)用、維護(hù)等知識(shí)，培養(yǎng)相關(guān)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用人才。
- 詳細(xì)內(nèi)容
-
產(chǎn)品特點(diǎn)
◆基于視覺(jué)系統(tǒng)智能識(shí)別螺絲孔并根據(jù)識(shí)別結(jié)果自動(dòng)鎖螺絲；
◆自動(dòng)上下料及自動(dòng)裝配鎖螺絲過(guò)程，整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工與；
◆采用圓形旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)計(jì)多功能工具盤(pán)，方便拆卸和安裝多種加工工具。
應(yīng)用領(lǐng)域
◆自動(dòng)上下料；
◆自動(dòng)裝配鎖螺絲；
◆自動(dòng)QC檢測(cè)自動(dòng)貼標(biāo)（或印章）。
系統(tǒng)組成及技術(shù)參數(shù)
◆六軸機(jī)器人，標(biāo)配為 ABB緊湊型工業(yè)機(jī)器人本體（可選KUKA、FANUC、三菱、安川等）；
◆配備工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)節(jié)：上料環(huán)節(jié)、工作環(huán)節(jié)、下料環(huán)節(jié)；
◆機(jī)器人末端工具上為圓形多用途工具盤(pán)，包含吸嘴、氣動(dòng)手抓、電批、印章單元、工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)等；
◆機(jī)器人末端工具盤(pán)可擴(kuò)展其他工具；
◆工控機(jī)及視覺(jué)系統(tǒng)；
◆機(jī)器視覺(jué)兼容NI Vision Builder for Automated Inspection、Vision Acquisition Software、HALCON等視覺(jué)開(kāi)發(fā)環(huán)境；
◆自動(dòng)擰螺絲單元可以通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)分析螺絲的孔位半徑、位置、螺絲孔的個(gè)數(shù)，并自動(dòng)完成擰螺絲功能；
◆自動(dòng)貼標(biāo)模塊（含標(biāo)簽送貼裝置）；
◆機(jī)器人工作站控制軟件。
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
◆基于工業(yè)機(jī)器人的全自動(dòng)擰螺絲設(shè)計(jì)案例；
◆基于工業(yè)機(jī)器人的全自動(dòng)分揀設(shè)計(jì)案例；
◆基于工業(yè)機(jī)器人的全自動(dòng)插件設(shè)計(jì)案例；
◆基于工業(yè)機(jī)器人的全自動(dòng)碼垛設(shè)計(jì)案例；
◆NI Vision Builder for Automated Inspection、Vision Acquisition Software、HALCON 編寫(xiě)的案例程序，主要包括模板匹配、零件識(shí)別、字符識(shí)別、條碼識(shí)別、二維碼識(shí)別等；
