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多功能工業(yè)機器人工作站Rbt3030
產品型號：Rbt3030
Rbt3030多功能工業(yè)機器人工作站為鋁合金導軌式實訓臺上安裝垂直關節(jié)機器人，該工作站可以自由拆分和配置不同的功能組成相對應的產品，系統(tǒng)各機構采用了氣動驅動、運動控制卡和步進電機或伺服電機位置控制等技術。
- 詳細內容
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產品介紹
Rbt3030多功能工業(yè)機器人工作站為鋁合金導軌式實訓臺上安裝垂直關節(jié)機器人，該工作站可以自由拆分和配置不同的功能組成相對應的產品，系統(tǒng)各機構采用了氣動驅動、運動控制卡和步進電機或伺服電機位置控制等技術。系統(tǒng)的控制方式由工控機承擔其控制任務，輔以 PLC單元和觸摸屏完成組態(tài)聯動控制任務，各系統(tǒng)之間通過以太網通訊方式實現互連的分布式控制方式。因此，該工作站綜合應用了多種技術知識，如機器人控制系統(tǒng)、機器視覺系統(tǒng)、氣動控制技術、機械技術(機械傳動、機械連接等)、傳感器應用技術、PLC 控制和組網、步進電機或伺服電機位置控制和變頻器技術等，可以模擬一個與實際生產情況十分接近的控制過程，使學習者得到一個非常接近于實際的教學設備環(huán)境，從而縮短了理論教學與實際應用之間的距離。
產品特點
◆ 以工業(yè)機器人實訓為主體，集成了視覺系統(tǒng)及自動化相關知識的綜合性實訓平臺；
◆ 可拆裝組合，控制系統(tǒng)為可插拔式連接，開放性好；機器人末端工具支持自動快速更換；
◆ 基礎功能：視覺系統(tǒng)實訓、 井式下料及皮帶輸送實訓、寫字繪圖模塊、TCP練習及機器人基礎訓練；
◆ 特色功能：多種末端工具快換模塊，打磨拋光、虛擬焊接、噴涂、變位機控制；
◆ 擴展區(qū)域：預留多個功能模塊安裝固定預付，方便功能擴展；
◆ 具有觸摸屏組態(tài)編程和人機交互編程。
系統(tǒng)組成及技術參數
緊湊型六自由度工業(yè)機器人本體，標準配置為KUKA機器人（可選ABB、FANUC、三菱、安川等）
集成視覺系統(tǒng)
多種末端工具快換模塊
作業(yè)工件倉儲模塊3列3層9個
變位機夾具模塊可以和工業(yè)機器人進行模擬焊接、拋光打磨、噴涂等協同作業(yè)
自動分揀功能包括固定式攝像頭模塊、分揀模塊、分揀工裝盤、料盒等
自動碼垛功能包括井式下料及皮帶輸送線模塊、矩陣式碼垛盤、碼垛物塊若干等
寫字繪圖模塊包括采用軟筆實現寫字繪圖，可通過示教編程完成軌跡規(guī)劃，可通過離線編程完成軌跡規(guī)劃
觸摸屏組態(tài)編程和人機交互
應用領域
通用工業(yè)機器人學習與實訓
工業(yè)機器人及視覺研究開發(fā)
工業(yè)機器人實驗室及培訓機構應用
應用開發(fā)與實訓案例
1、工業(yè)機器人控制氣動抓手抓取物體的上料實訓案例程序
2、通過工控機控制傳輸帶案例程序
3、基于工業(yè)機器人抓取運動傳輸帶上物體案例程序
4、基于工業(yè)機器人通過視覺精確抓取運動傳輸帶上的物體案例程序
5、基于工業(yè)機器人調整工件坐標完成矩陣碼垛案例程序
6、基于工業(yè)機器人通過視覺完成精確插件案例程序
7、通過視覺單元完成矩陣工裝盤尺寸、位置分析、計算距離案例程序
8、基于工業(yè)機器人的全自動分揀系統(tǒng)設計案例
9、基于工業(yè)機器人的全自動插件系統(tǒng)設計案例
10、基于工業(yè)機器人的全自動碼垛系統(tǒng)設計案例
11、基于工業(yè)機器人的拋光打磨系統(tǒng)設計案例
12、基于工業(yè)機器人的模擬噴涂系統(tǒng)設計案例
13、基于工業(yè)機器人的激光雕刻系統(tǒng)設計案例
14、基于工業(yè)機器人的模擬焊接系統(tǒng)設計案例
15、基于工業(yè)機器人的全自動擰螺絲系統(tǒng)設計案例
