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產品介紹
    食品分揀、裝箱及搬運碼垛智能制造系統是面向食品行業自動化、智能化作業的生產與實訓系統，整個過程包括：產品智能分揀（采用高速作業的并聯機器人配合視覺系統進行產品的快速篩選）、產品自動裝箱（把合格的產品進行自動包裝）、產品自動封箱（把包裝盒自動進行封箱，通過自動封箱機實現）、產品的自動搬運碼垛（產品自動下線，并進行搬運碼垛）、產品入庫操作等，完成食品生產的整個過程。整個過程采用工業組網的形式進行集中管理，從而實現分散控制、集中管理等現代化生產線控制方式。該智能制造系統集成了機器人及PLC自動化控制技術、工控組網技術、變頻器及輸送系統控制技術、傳感器技術、機器視覺處理技術等。整個過程也可以通過擴展建立遠程控制系統，建立一個工業4.0的樣板工程。

產品特點
1、該智能制造系統，完全按照分散控制、集中管理進行設計，方便進行數字化制造等實現；
2、為了保證智能制造系統的加工工藝，采用了多個工業視覺及傳感器進行輔助開發，完全按照工業生產要求；
3、開放式平臺，具備創新式設計，創新式思維；
4、具備工程訓練實踐教學和創新實踐教育功能，支持開展智能制造技術相關實驗課程，同時滿足基礎性實驗、設計性實驗、創新性實驗、綜合性實驗。

應用領域
1、食品加工行業；
2、電子3C行業；
3、企業技術培訓；
4、高校教學應用與實踐。

系統組成及技術參數
1、裝箱機器人本體及控制器、碼垛工業機器人本體及控制器、蜘蛛手機器人本體及控制器，標配為ABB本體（可選KUKA、FANUC、安川、埃斯頓、埃夫特、JAKA等）；
2、裝箱控制組件，裝箱精度±1mm；
3、搬運碼垛夾具；
4、傳輸帶跟蹤系統；
5、拾料系統；
6、安全防護圍欄；
7、自動化生產集成控制軟件；
8、機器人安裝架；
9、工控機設備；
10、搬運碼垛系統組件；
11、視覺識別系統；
12、物品輸送線系統；
13、工業機器人氣源與氣路；
14、觸摸屏及生產線系統控制硬件組件；
15、總控系統；
16、智能制造執行系統（MES）。

應用開發案例
1、并聯工業機器人分揀及視覺應用與開發；
2、裝箱機器人自動裝箱及自動堆放應用與開發；
3、搬運碼垛機器人項目應用與開發；
4、自動化線集成開發項目應用與開發；
5、智能制造系統設計及項目應用與開發。